近日,灵御智能(北京)科技有限公司(以下简称“灵御智能”)宣布完成天使+轮近亿元人民币融资。华仓资本参与了本轮投资。
在具身智能行业快速迭代发展的当下,真机数据正在成为新一轮竞争的关键变量。灵御智能致力于为行业提供高质量真机数据采集的关键基础设施,其独特的市场定位与清晰的商业模式获得了投资方的高度认可,本轮融资距离上次仅两个月。截至目前,灵御智能累计融资已达数亿元人民币。
当下,具身智能正从辅助智能迈向自主智能,核心依赖海量高质量物理交互数据。行业普遍面临真机数据采集成本高、效率低的痛点,严重阻碍了技术迭代与商业化落地。灵御智能的价值正在从灵御TA 机器人这一单一产品,进一步延展为围绕高性能本体、高质量真机数据、关键场景验证和云端协同系统所形成的综合能力。随着新一轮资金和产业资源进入,灵御也将进一步加快产品迭代、交付能力建设和系统能力完善。
订单、场景与技术路线同步验证,灵御跑出阶段确定性
两个月内资本继续加注,背后指向的不是单一融资事件,而是灵御在订单收入、真实场景和技术路线上的同步验证。
目前,灵御智能在手订单约3 亿元,预计今年出货约1000台左右。这意味着灵御正在从技术展示和样机验证,进入订单兑现、收入确认和交付能力建设阶段。
与此同时,灵御TA 机器人也正在从展台走向真实任务。在京东七鲜超市,灵御TA 机器人面向真实零售门店环境,在无踩点演练的情况下,完成商品递送、试吃服务、桌面整理、货架取放等多类任务。此外,灵御也在酒店、物流、科研数采等方向推进样机验证、合作沟通和场景拓展,为后续商业化落地积累更多行业样本。
在订单和场景验证推进的同时,灵御也进一步明确了以“灵御 TA 机器人 + 高质量真机数据 + 云端大脑”为核心的系统路径。灵御TA 机器人作为进入真实物理世界的执行入口,高质量真机数据作为模型进化的关键资产,云端协同则连接任务调度、模型调用、数据回流和能力迭代。
高质量真机数据成为硬门槛,灵御以最优物理本体能力构建数据优势
具身智能真正走向落地,首先要解决高质量真机数据问题。机器人所需的数据,无法像语言和图像数据一样从互联网直接获得,而必须来自真实机器人在真实物理环境中的操作过程。数据是否足够真实、稳定、可复用,正在直接影响模型能力提升和场景泛化效率。
灵御智能的核心判断是:高质量真机数据不是靠单独的数据采集设备“采出来”的,而是由高性能机器人本体、真实任务执行和多模态数据系统共同生产出来的。基于灵御 TA 机器人,灵御已经具备了高密度、低成本、高精度、高稳定性的真机数据生产优势:
其中,高密度来自灵御TA 机器人在真实任务中对视觉、关节状态、力控数据与操作指令等多模态信息的同步记录,单次任务即可沉淀行业最高信息量的数据;低成本来自灵御TA 机器人在本体成本、交付效率和真实任务复用上的综合优势,使高质量真机数据具备规模化生产的经济基础;高精度来自毫米级定位、亚微秒级硬件同步,以及视觉、关节状态、力控数据与操作指令的统一时间对齐能力,保障数据在时间与空间维度上的一致性;高稳定性则来自灵御TA 机器人在真实任务中的连续作业能力(单日有效时长8小时以上)和复杂场景适应能力,保障数据采集能够长期、稳定、可重复进行。
依托低延迟控制、多模态同步采集、毫米级定位和动态多视角数据能力,灵御TA 机器人能够为 3D 重建、动作分割、VLA 训练和世界模型数据生成提供高质量数据基础。面向下一阶段,灵御智能计划在未来一年内建设百万级高质量真机数据集,围绕真实任务、真实场景和真实机器人操作过程,持续沉淀可训练、可复用、可规模化的数据资产,为具身智能模型训练、场景泛化和后续系统演进提供底层支撑。
率先系统提出并成功实践“云端大脑”,灵御定义机器人规模化落地的新路径
在高质量真机数据和最优梯队本体能力之外,灵御智能近期率先系统提出并成功落地“云端大脑”具身智能系统架构。
灵御智能联合创始人兼首席科学家莫一林认为,具身智能规模化落地不能只依赖单机本体或端侧算力。机器人本体受限于体积、功耗、散热、续航和成本,更适合通过低延迟通讯架构,将云端智能与物理本体连接起来。
基于这一判断,灵御不仅提出了“具身智能将部署在云端”的方向,也给出了云端驱动机器人落地的系统方案:云端负责更复杂的任务规划、模型协同和能力迭代,机器人本体则负责进入真实场景完成任务。灵御所说的“一身多脑”,就是让同一机器人本体接入云端不同模型与任务能力,在不同场景下调用不同智能。
这一方案已在和英特尔的合作中完成实践验证。合作中,灵御TA 机器人实际通过模型训练与数据采集链路,打通了从真实数据采集、模型训练到实机执行任务的关键闭环,进一步证明了云端能力与机器人本体协同运行的可行性。此次合作的意义不只是完成一次联合验证,而是说明其产品和数据链路已经能够进入头部生态方的真实研发流程,成为具身智能从“能演示”走向“能训练、能验证、能迭代”的关键支撑。
为了支撑这一架构,灵御已从机器人本体、低延迟通信、控制系统、数据采集与平台能力等环节进行一体化设计。随着真实任务和真机数据的持续积累,灵御也将进一步推进“存训推一体平台”建设,打通真机数据存储、模型训练和推理部署链路,并探索面向具身智能应用开发的云端 MaaS 平台。

灵御智能创始人兼CEO 金戈表示,本轮融资将主要用于灵御TA 机器人产品迭代、供应链与交付能力建设、以及高质量真机数据和云端协同系统的持续研发。金戈表示:“除了扩充优秀的人才团队,我们也将重金投入建立高质量真机数据库,建立云端系统以及扩张产能。灵御希望通过灵御 TA 机器人、高质量真机数据和云端协同系统,把产品交付、数据生产和能力迭代连接起来,推动具身智能从实验验证走向真实产业应用。”具身智能这场马拉松,才刚刚开始,真正决胜的长跑还远远在后面。
华仓资本投资总监叶晓茜表示,在具身智能的产业浪潮中,我们判断最确定的需求并非某个终局产品,而是所有玩家都必需的底层数据供给能力。灵御智能没有选择扎进终端红海,而是精准卡位了上游的“数据基建”环节,这如同为行业的“淘金热”提供必不可少的“铲子”。其“科学家+成功创业者”的复合团队,是支撑这一战略的关键。我们相信,作为关键基础设施的提供者,灵御智能将伴随整个产业的繁荣而拥有巨大的成长潜力。
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