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华仓资本投资【灵心巧手】 人形机器人灵巧手,实现精细化操作和人机交互的关键

2025-04-11 11:24:32 | 访问量:54

日,灵心巧手(北京)科技有限公司(以下简称“灵心巧手”或“公司”)宣布完成超亿元种子轮融资,华仓资本与红杉中国、万凯新材、力合科创、鞍羽资本等一道参与了本轮投资。


灵心巧手本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资,将用于底层技术研发和产品优化迭代。



灵心巧手位于北京市海淀区,是专注于研发以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台,已实现柔性关节模组和多自由度灵巧手的底层技术完全自研,结合了柔性材料和先进控制技术,具有出色的灵活性和通用场景适应能力。


灵心巧手陆续推出了Linker Hand系列灵巧手,以其卓越的性能和实惠的价格,在全球灵巧手市场快速崭露头角。产品主动自由度在12-42个之间,单指自由度从2个到7个不等,并且能实现360度自由旋转,这在全球灵巧手产品中尚属首创。除了高自由度,该灵巧手还配备了先进的多传感器系统,包括高精度摄像头和电子皮肤等,共同构成了一个全方位的视触觉感知模式。其中,电子皮肤不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异,还具备接近觉能力——能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。



英国老牌公司Shadow Robot生产的Shadow Hand目前价格折合人民币约105万元,而灵心巧手Linker Hand产品在国内市场定价不到5万元,并且可实现10倍以上的耐用。目前,公司产品已被剑桥大学、伦敦大学、北京大学、清华大学等多所国内外顶尖高校实验室研究采用。


2025年春节前夕,灵心巧手发布了新一代产品——Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20,进一步优化提升了产品外观、结构、控制、稳定性等方面特性,售价分别为19999元和49999元。


灵心巧手创始人、CEO周勇表示:要完全映射人类动作,灵巧手的自由度至少需要达到20个以上,而且多传感器要能感知到位、力、触、摸。换句话说,实用的灵巧手要类似“六边形战士”,实现高自由度、多传感器、数据采集、自研微型电机、抗冲击防摔打,还要有高性价比。同时,公司正在搭建并持续完善全球灵巧操作最大的数据集,包含了大量的人手操作数据,涵盖各种复杂的抓取和操作任务。云端智脑让一个模型能在多个不同的机器人上工作,云端智脑学习的新任务越多,就越擅长学习和解决额外的新任务。庞大的数据集不仅能为灵巧手的控制算法提供训练资源,也有望成为行业标准,推动整个具身智能领域的发展。



华仓资本管理合伙人蔡静娴表示:人形机器人放量的关键在于通用性,而灵巧手是实现通用性的核心。灵巧手作为末端执行器,决定了机器人在对应的环境下具体可以实现何种功能。精细化操作能力决定了人形机器人的实用价值,只有能够完成人类生活和工作中的各种灵巧操作,才是具身智能时代真正来临的标志。灵心巧手公司基于全自主研发,对于驱动、传动、传感三大环节实现不同技术方案全覆盖,自研关键核心硬件,使得BOM成本大幅降低,有望凭借超高性价比快速打开市场,推动灵巧手在工业装配、商业服务、以及康养、助老、教育等领域落地应用



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