
8月8日至12日,备受瞩目的2025世界机器人大会(WRC)在北京盛大举行。本次大会由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办,28家国际机构支持。华仓资本投资参股的灵心巧手和蓝点触控精彩亮相本次WRC,并成为关注焦点。
灵心巧手:喜获「中国最具投资价值机器人公司TOP 20」奖项
作为全球目前唯一有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司,灵心巧手在本次WRC上展出了其全新的Linker Hand O6 灵巧手。该款灵巧手拥有 6 个主动自由度、10 个被动自由度,保持了 Linker Hand 系列一贯的高性能表现。同时,O6 采用小型化设计,整手接近常人女性手掌大小。在此基础上,Linker Hand O6使用多项新型创新材料,保证整手的轻量化设计,极大地降低了灵巧手作为末端执行器的本体重量,在医疗假肢替代、小型人形机器人灵巧操作等领域具备广泛的应用潜能。
随着O6 的推出,灵心巧手Linker Hand 系列产品完成了对通用操作灵巧手、工业灵巧手、迷你灵巧手的全覆盖,可应用于各类开放和半开放场景。
在本次WRC上,灵心巧手还展示了其多项灵巧手实景应用探索成果:灵心巧匠工作台通过双人协作形式,无需人类干预便能独立自主地完成机械臂的组装工作,成为灵巧手在半开放场景落地应用的最佳实例。同步展出的Linkerbot乐队机器人也完成全新升级,钢琴四手联弹、笛子、古筝、贝斯、中国鼓巧妙配合,在现场共同演奏一出出华美乐章,这不仅代表了Linker Hand系列灵巧手强大的通用泛化性,同时也成为具身智能探索学习人类艺术精华的历史新篇。
灵心巧手联合创始人&CTO周永受邀出席大会并发表了主题演讲。大会期间,灵心巧手喜获「中国最具投资价值机器人公司TOP 20」奖项。

灵心巧手联合创始人&CTO周永受邀发表主题演讲
目前,随着「工业大师」版灵巧手的推出,灵心巧手已成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司,实现了灵巧手技术路线的全覆盖。
另外,稍早前,《人民日报》头版头条《逐新向高,创新场活力充沛(年中经济观察)》将灵心巧手公司及其灵巧手产品作为科技创新新领域、新赛道的典型案例加以报道。这一关注是对灵心巧手创新成果的高度肯定。
蓝点触控:获权威媒体高度关注与争相报道
在这场顶级盛会上,作为智能机器人前沿力控技术研发及应用的引领型企业,蓝点触控携六维力传感器、关节力传感器等相关产品亮相,成为全场焦点之一,吸引了众多专业观众驻足体验,并获得了人民网、经济日报、环球网等多家权威媒体的高度关注与争相报道。

蓝点触控展台
经济日报认为,在机器人产业加速向智能化、人机协作迈进的关键节点,高精度力感知能力正从“锦上添花”跃升为“不可或缺”的底层基础设施。相关报道指出,来自中国的机器人核心零部件企业蓝点触控以其覆盖机器人“ 手足关节 ” 的全矩阵六维力及关节力传感器产品,向全球业界宣告:在赋予机器人“真实触感”的竞赛中,中国方案已占据关键席位。
环球网的报道则评价,蓝点触控展台的火热景象,正是中国企业高端传感器领域一场“逆袭”的生动注脚。
依托深厚的航天测力传感技术的积累,蓝点触控聚焦四项关键技术突破:自主创新的弹性体设计、高响应嵌入式硬件电路、复杂的六维信息解耦算法以及精密的六维同步校准技术。正是这些突破,蓝点触控铸就了100%国产化的高性能传感器,“在串扰抑制、灵敏度等核心性能上,蓝点触控已达到甚至超越了国际一线品牌”。
2024年,蓝点触控在人形机器人六维力传感器领域市占率突破70%,2025年上半年多个单客户出货量已达千台量级。而在关节力矩传感器领域,其2025年上半年出货量已达7万多套,占据国内市场95%以上份额。客户名单涵盖智元、小米、优必选、千寻、众擎等国内主流人形机器人企业。媒体报道形容,蓝点触控展台上的每一款产品,都映射着中国机器人力传感器行业的崛起轨迹。
人形机器人的爆发为蓝点触控创造了巨大机遇。随着人形机器人产业进入量产元年,力传感器市场正迎来指数级增长。蓝点触控创始人刘吴月在接受媒体采访时表示:“人形机器人零部件的机会一定是在中国,全球的人形机器人零部件中国造,一定是必然的结果。”
10月28日,华仓资本旗下两支基金投资参股的武汉禾元生物科技股份有限公司在科创板上市(股票简称:禾元生物,证券代码:688765),成为科创板科创成长层首批新注册上市企业。禾元生物上市发行价29.06元/股,首日收盘价为91.10元/股,上市首日股价涨幅达213.49%。当日上午,科创板科创成长层首批新注册企业上市仪式在上海证券交易所举行,禾元生物等3家公司集体鸣锣上市,成为首批增量的科创板科创成长层公司。中国证监会副主席李超、上海市常务副市长吴伟、湖北省副省长陈平、上交所理事长邱勇等出席了当天的仪式。李超表示,科创板科创成长层迎来首批新注册企业上市,标志着资本市场服务科技创新和新质生产力发展迈出了新的坚实步伐。华仓资本董事长王宏斌受邀出席上市仪式和答谢晚宴禾元生物成立于2016年11月,是一家专门从事植物源重组蛋白表达技术研究与产品开发的国家高新技术企业,其全球首创的“稻米造血”技术获得了国家“重大新药创制”科技重大专项的支持,历经近20年的潜心研究,禾元生物的核心产品 HY1001 重组人白蛋白注射液(商品名“奥福民”)于2025年7月获得国家药品监督管理局核准签发的药品注册证书,...
空天经济是华仓资本重点布局的投资领域,公司正围绕产业链持续深耕。 近日,华仓资本完成对宁波中科航芯科技有限公司(以下简称“中科航芯”)的股权投资。该公司核心产品半球谐振陀螺仪(HRG/CRG)被视为下一代高精度陀螺仪,是航天器姿态控制、低轨卫星组网导航等的关键支撑。公司是国内首家掌握半球谐振陀螺仪自校准等核心技术、且唯一具备CRG设计与批量生产能力的企业。 中科航芯成立于2021年5月,专注于半球谐振陀螺仪(HRG/CRG)、石英挠性加速度计(ACC)等惯性传感器单机及系统集成产品的研制、生产与销售。公司RMU-S产品(CRG系列)已多套产品在轨运行,其中在中国科学院微小卫星创新研究院研制的卫星互联网技术试验卫星上已运行近2年,在轨状态稳定。公司核心团队由中科院、航天科技专家领衔,深耕惯性技术领域超20年,具备深厚技术与产业化运营经验。 一直以来,陀螺仪行业面临“精度、成本、可靠性”的三角困境,尤其是航天、国防等高安全领域对陀螺仪失效率、寿命要求严苛,倒逼可靠性与寿命标准持续升级,构成技术迭代硬性约束。而半球谐振陀螺仪相关技术有望破解这一行...
近日,华仓资本完成对北京建木新创科技有限公司(简称“建木新创”)天使+轮投资。建木新创曾在今年上半年完成首轮天使轮融资,水木创投、水木清华校友种子基金参与投资。建木新创公司定位为“卫星互联网民用普及的推动者”,目标是研制低成本的用户通信终端、推动国产卫通技术的跨越式发展。本轮融资的资金主要用于新品打样及小批量交付。1.产业拐点:卫星通信商用进程提速国际电信联盟(ITU)数据显示,截至2024年年底,全球仍有近26亿人未接入互联网,占全球人口的1/3。相较于地面通信,卫星通信通过无线电波利用卫星中继实现超视距传输,具有覆盖无盲区、部署速度快、资源调度灵活、抗灾能力强等优势,可广泛用于卫星电视直播、航空互联、应急救灾、军事行动、资源勘探、医疗救援、物联网与导航、偏远乡村/海洋航线/岛屿/高原/沙漠/极地通信等,解决地面通信存在的“数字荒漠”问题。太空里的一颗颗卫星就是一个个通信基站,卫星通信就像给地球加了一层“天空网络”,把“最后一公里”扩展成“最后一万公里”。6G网络架构--卫星通信与地面5G融合
近日,国内首家增程式倾转旋翼eVTOL货运无人机制造商蓝霄航空完成天使+++轮融资,本轮由华仓资本独家投资,老股东初心资本追加投资。蓝霄航空自2024年6月成立以来,连续完成天使轮至天使+++轮共四轮融资,累计融资额近亿元,联想之星、戈壁创投、初心资本等知名机构参与投资。蓝霄航空专注于大型增程式倾转旋翼eVTOL飞行器的研发和制造,致力于重构航空货运市场,打造高时效的低空直航货运网络。其自主研发的全球首创增程式倾转旋翼构型,突破了传统eVTOL在航程、载荷与安全性方面的局限,重新定义了飞行器的效率边界。蓝霄LX-1效果图2024年被称为“低空经济元年”。2024年全国两会,“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”被写入政府工作报告,凸显其在国家经济发展中的重要地位。一年多时间以来,政策端、产业端同频共振,全国多地积极行动,发展低空经济的新赛道日渐开阔,“低空经济”快速走进大众视野,中国低空经济正从概念验证迈向规模化商业应用。摩根士丹利预测,2040年全球eVTOL市场规模将突破1.3万亿美元,其中货运场景占比超60%。然而,当前行业面临三大核心瓶颈:动力系统局限、成本控制难...
7月1日,上海证券交易所上市审核委员会召开2025年第21次上市审核委员会审议会议,经审议,武汉禾元生物科技有限公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求。 禾元生物是华仓资本重点投资项目,旗下共两支基金投资入股。 禾元生物是科创板第五套标准重启审核后首家上会企业。稍早前,证监会宣布在科创板设置科创成长层,并且重启未盈利企业适用科创板第五套标准审核,之后不久,上交所上市审核委员会即公告了禾元生物的上会信息。 禾元生物成立于2006年,是一家从事创新药研发的生物医药企业。公司核心产品HY1001(奥福民®植物源重组人血清白蛋白注射液),是一款Ⅰ类新药,已被国家药监局纳入优先审评程序,目前已完成国家药监局全部业务审评,进入最后审批阶段。 禾元生物奥福民®主要用于补充或提高血液中的血清白蛋白水平,有望在临床上替代血浆来源的人血清白蛋白。人血清白蛋白在人体内发挥重要作用,是国内临床上使用最广泛的血制品,但目前只能从血浆中提取,并且我国临床使用的人血清白蛋白,很大一部分来自进口。国际上一直试图采用生物技术研发重组人白蛋白,但在表达量和纯度等关键技术指标上一直没有大的突破。禾元生物通过自主研发,提高...
新一代火箭研发与制造公司——北京宇石空间航天科技有限公司(以下简称“宇石空间”)近日宣布完成近亿元天使+轮融资。华仓资本、千乘资本等机构及老股东麟阁创投等参与本轮投资。企业本次所融资金将用于公司新一代火箭产品研发、生产试验基地的持续建设和团队人员扩充。这是华仓资本在商业航天之整箭领域的又一次重要布局。截至目前,华仓资本已投资整星、整箭、重要载荷及核心部组件等商业航天全产业链。宇石空间成立于2024年,目前专注于大运力、低成本、快速复用液体火箭的研发和制造,是目前“国内唯一采用不锈钢火箭+‘筷子’捕获臂回收方案的团队”。公司AS-1号火箭直径4.2米,一次性运力在15吨以上,回收运力10吨以上;公司目标是一次性发射成本可低至2万/千克,回收发射单价1万/千克,低于市场平均水平。公司致力于打破当前商业火箭价格高、产能低的发展困境,为客户提供高性价比的液体火箭,服务海量卫星组网需求,助力太空运力普惠平权。宇石空间创始团队在火箭总体、动力、结构及回收领域均有深厚的行业经验。创始人兼CEO唐文博士毕业于清华大学航天航空学院,拥有14年液体火箭动力及结构工作经验,曾实现国内首个不锈钢液氧甲烷火箭原...