灵心巧手(北京)科技有限公司(以下简称“灵心巧手”或“公司”)成立于2023年7月,位于北京市海淀区。
灵心巧手是一家致力于研发人形机器人灵巧手的创新型高科技公司,已实现柔性关节模组和多自由度灵巧手的底层技术完全自研,结合了柔性材料和先进控制技术,具有出色的灵活性和通用场景适应能力。
公司已陆续推出10自由度和20自由度的标准版产品L10、L20,并在继续研发26自由度、逼近人手灵活度的新产品L30(即将推出)。L20产品是全球唯一一款26-42自由度多传感器可以360°自由旋转的灵巧手,其能够完全映射采集的人手数据,技术稀缺性极强,产品核心性能指标方面数倍领先于同行。
公司定位于人形机器人的零部件供应商+智能方案提供商,率先提出了以灵巧手和云端智脑为核心的灵巧操作端云融合概念,可为人形机器人开发者提供多种高自由度灵巧手、配套的遥操设备、以及人形机器人本体,还可提供云端智脑的Skill Store云服务。公司不仅要做全球最好的灵巧手公司,还要做全球最大的灵巧操作的数据公司。
公司面向的客户群体主要有三类:1、国内外高校和科研机构;2、具身智能创业公司,即人形机器人整机开发商;3、产业客户,包括大型制造型企业、教育类用户、演示型机器人公司、以及有灵巧手需求的其他行业公司。

10月28日,华仓资本旗下两支基金投资参股的武汉禾元生物科技股份有限公司在科创板上市(股票简称:禾元生物,证券代码:688765),成为科创板科创成长层首批新注册上市企业。禾元生物上市发行价29.06元/股,首日收盘价为91.10元/股,上市首日股价涨幅达213.49%。当日上午,科创板科创成长层首批新注册企业上市仪式在上海证券交易所举行,禾元生物等3家公司集体鸣锣上市,成为首批增量的科创板科创成长层公司。中国证监会副主席李超、上海市常务副市长吴伟、湖北省副省长陈平、上交所理事长邱勇等出席了当天的仪式。李超表示,科创板科创成长层迎来首批新注册企业上市,标志着资本市场服务科技创新和新质生产力发展迈出了新的坚实步伐。华仓资本董事长王宏斌受邀出席上市仪式和答谢晚宴禾元生物成立于2016年11月,是一家专门从事植物源重组蛋白表达技术研究与产品开发的国家高新技术企业,其全球首创的“稻米造血”技术获得了国家“重大新药创制”科技重大专项的支持,历经近20年的潜心研究,禾元生物的核心产品 HY1001 重组人白蛋白注射液(商品名“奥福民”)于2025年7月获得国家药品监督管理局核准签发的药品注册证书,...
近日,灵御智能(北京)科技有限公司(以下简称“灵御智能”)宣布完成天使+轮近亿元人民币融资。华仓资本参与了本轮投资。在具身智能行业快速迭代发展的当下,真机数据正在成为新一轮竞争的关键变量。灵御智能致力于为行业提供高质量真机数据采集的关键基础设施,其独特的市场定位与清晰的商业模式获得了投资方的高度认可,本轮融资距离上次仅两个月。截至目前,灵御智能累计融资已达数亿元人民币。当下,具身智能正从辅助智能迈向自主智能,核心依赖海量高质量物理交互数据。行业普遍面临真机数据采集成本高、效率低的痛点,严重阻碍了技术迭代与商业化落地。灵御智能的价值正在从灵御 TA 机器人这一单一产品,进一步延展为围绕高性能本体、高质量真机数据、关键场景验证和云端协同系统所形成的综合能力。随着新一轮资金和产业资源进入,灵御也将进一步加快产品迭代、交付能力建设和系统能力完善。订单、场景与技术路线同步验证,灵御跑出阶段确定性两个月内资本继续加注,背后指向的不是单一融资事件,而是灵御在订单收入、真实场景和技术路线上的同步验证。目前,灵御智能在手订单约 3 亿元,预计今年出货约1000台左右。这意味着灵御正在从技术展示和样机验证...
近日,中科智寰(北京)科技有限公司(简称“中科智寰”)正式宣布完成近亿元A++轮融资,华仓资本参与本轮投资。作为国内直流微网领域的技术先行者,中科智寰已完成三轮融资,吸引了国电投基金、长江创新投、武商集团等知名产业方和投资机构参与。 关于中科智寰直流微网领域的技术先行者 中科智寰是国家高新技术企业、北京市专精特新中小企业,专注交直流微网产品研发与全场景系统解决方案。公司核心团队在新能源与电力电子行业平均拥有二十年以上资深经验,以国际领先的柔性直流传输、直流保护、中压直流微网、智能能量管理等核心技术为根基,构建覆盖核心设备软硬件、智慧能量管理系统、方案规划设计的全链条服务体系,产品电压范围覆盖0.4~100kV,在安全、可靠、高效、经济等关键指标上显著优于常规技术。 时代机遇AI算力革命下的电力系统变革 随着AI算力持续爆发,电力系统向高效化、直流化、智能化转型,SST(固态变压器)将成为AIDC、新型配电网、光储充系统的核心装备,提升计算资源的调度和利用效率。 AI正在倒逼整个电力系统从底层架构发生革命性的变革,服务器电源的品质将直...
近日,华仓资本完成对上海朋熙半导体股份有限公司(以下简称“朋熙半导体”)的股权投资。作为半导体CIM系统国产化的核心供应商,朋熙半导体本轮融资吸引了多家顶级投资机构及中芯聚源、用友产投等产业方的共同参与。 朋熙半导体专注于半导体集成电路制造和高端智能制造的工业软件研发,是国内唯一拥有完全自主知识产权且具备完整CIM(计算机整合制造系统)、智慧厂务中控系统和数字孪生仿真验证平台的产品解决方案企业,具备从底层软件到上层应用的全栈自研能力,其完整的产品矩阵精准适配12吋先进制程晶圆厂全时自动化生产需求,是国内半导体智能制造软件领域的领军企业。 半导体制造CIM系统是半导体制造环节的生命级系统,对保障我国半导体产业链的安全意义重大。朋熙半导体核心团队是整合了晶圆制造、软件算法及工业自动化领域深厚经验的复合团队,多年专注于CIM系统及工艺算法的研发,成功打破了国际巨头的行业垄断,攻克了12吋先进制程CIM技术“卡脖子”难题,相关产品与解决方案在技术成熟度、场景适配性、客户验证等方面均处于业界领先水平。 凭借国内稀缺的12吋晶圆厂CIM系统整体解决方案能力,朋熙半导体已深度融入国...
空天经济是华仓资本重点布局的投资领域,公司正围绕产业链持续深耕。 近日,华仓资本完成对宁波中科航芯科技有限公司(以下简称“中科航芯”)的股权投资。该公司核心产品半球谐振陀螺仪(HRG/CRG)被视为下一代高精度陀螺仪,是航天器姿态控制、低轨卫星组网导航等的关键支撑。公司是国内首家掌握半球谐振陀螺仪自校准等核心技术、且唯一具备CRG设计与批量生产能力的企业。 中科航芯成立于2021年5月,专注于半球谐振陀螺仪(HRG/CRG)、石英挠性加速度计(ACC)等惯性传感器单机及系统集成产品的研制、生产与销售。公司RMU-S产品(CRG系列)已多套产品在轨运行,其中在中国科学院微小卫星创新研究院研制的卫星互联网技术试验卫星上已运行近2年,在轨状态稳定。公司核心团队由中科院、航天科技专家领衔,深耕惯性技术领域超20年,具备深厚技术与产业化运营经验。 一直以来,陀螺仪行业面临“精度、成本、可靠性”的三角困境,尤其是航天、国防等高安全领域对陀螺仪失效率、寿命要求严苛,倒逼可靠性与寿命标准持续升级,构成技术迭代硬性约束。而半球谐振陀螺仪相关技术有望破解这一行...
近日,华仓资本完成对北京建木新创科技有限公司(简称“建木新创”)天使+轮投资。建木新创曾在今年上半年完成首轮天使轮融资,水木创投、水木清华校友种子基金参与投资。建木新创公司定位为“卫星互联网民用普及的推动者”,目标是研制低成本的用户通信终端、推动国产卫通技术的跨越式发展。本轮融资的资金主要用于新品打样及小批量交付。1.产业拐点:卫星通信商用进程提速国际电信联盟(ITU)数据显示,截至2024年年底,全球仍有近26亿人未接入互联网,占全球人口的1/3。相较于地面通信,卫星通信通过无线电波利用卫星中继实现超视距传输,具有覆盖无盲区、部署速度快、资源调度灵活、抗灾能力强等优势,可广泛用于卫星电视直播、航空互联、应急救灾、军事行动、资源勘探、医疗救援、物联网与导航、偏远乡村/海洋航线/岛屿/高原/沙漠/极地通信等,解决地面通信存在的“数字荒漠”问题。太空里的一颗颗卫星就是一个个通信基站,卫星通信就像给地球加了一层“天空网络”,把“最后一公里”扩展成“最后一万公里”。6G网络架构--卫星通信与地面5G融合